ビキニ鎧に身を包む忠義の女騎士・リデアは、奸臣らによって命を狙われている王子を守りながら流浪の旅を身をやつす。愛用の剣を振るい孤軍奮闘を続ける聖騎士だが、ついに追っ手に王子もろとも捕らえられてしまう。